陳雅桓的生活時報

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罹患罕見粒線體疾病的英國男應查理，今(29)日在父母陪伴下拔除維生儀器安詳離世。天主教教宗方濟各（Pope Francis）在推特為他以及的父母祈禱，希望小查理再也不受病痛折磨。

11個月大男嬰查理（Charlie Gard）罹患罕見的粒線體疾病，在決定放棄出國治療後，他的父母希望可以帶他回家讓他安詳走完最後一程。但是查理的治療醫院倫敦大奧蒙德街兒童醫院（Great OrmondStreet Hospital for Children）認為應該將小查理送往臨終安養院。本月優惠

查理的父母曾與英國法院纏訟多年，法院認為赴美就醫只會延長他的痛苦，裁定讓小查理安樂死，但查理的父母不願就此放棄四處奔走?美國總統川普（Donald Trump）及教宗方濟各都曾在推特聲援小查理。

然而，因錯過治療時間，查理的父母日前宣布放棄帶他出國，希望帶他回家走完最後一程，然而小查理仍被轉至安寧機構，最後拔除維生儀器。查理父母28日晚間發布聲明，母親葉茨（Connie Yates）強忍悲痛表示，「我們摯愛的美麗小男孩已經走了，永遠為你感到驕傲。」

教宗方濟各也在推特為查理的父母及所有愛他的人祈禱，並說小查理已經與天父同在。

下面附上一則新聞讓大家了解時事

機器人導入醫療產業再有新突破！荷蘭特文特大學（University of Twente）與 Twente Hospital Group 合作研發世界上最小且最精準的3D列印活體組織切片機器人 Stormram 4，將用於癌症診斷，提高準確率。



▲荷蘭特文特大學（University of Twente）與 Twente Hospital Group 合作研發Stormram 4 機器人。（影片／取自YouTube，若遭移除請見諒）

就乳癌而言，如果在磁振造影掃描儀（MRI）檢查時能完成組織切片，可以大幅提高診斷正確率。精確的針頭控制，能有效的完成 MRI 掃描和細針活體組織切片，可以更快速、更準確地進行診斷。醫療機器人在不久的將來，勢必會成為醫院的標準配備。

為此，Stormram 4 由直線和彎曲氣壓馬達驅動，經由 5 公尺長的空氣管道，從 MRI 掃描儀器外部進行控制；且 Stormram 4 的設計已經比前一代更小，使其能夠在MRI掃描儀的狹窄空間內使用。

另外，Stormram 4 機器人是由 3D 列印塑膠製成，並透過空氣壓力進行操作。由於其材質為塑膠，因此可以用於 MRI 中。該機器人獲得了倫敦手術機器人挑戰賽的獎項，而這也是全球機器人手術領域的最重要賽事之一。

以乳癌為例，乳癌是目前女性最常見的癌症之一。將針頭探入病患的胸部內異常組織，可以取得組織樣本；透過後續的醫療分析和活體組織檢驗，就能完成成功診斷。

活體檢驗針頭必須找到正確的位置，這是對抗乳癌和各種癌症的關鍵。透過特製針頭，藉由熱消融或冷凍消融方法，可以用針頭來破壞腫瘤細胞。如此一來，癌症治療可以免去侵入式的手術。

▲Stormram 4 機器人可提升組織切片準確度。

目前 MRI 掃描是用來偵測異常組織最精準的方法。可惜的是，由於人類無法精確控制針頭，因此空有 MRI 的精準度，也無法有效利用。因此，機器人或許是一個解決方案，但並非所有機器人都可以與 MRI 掃描器一起使用。

由於機器人通常是由金屬製成，無法在 MRI 掃描器的強力磁場中運作。因此，University of Twente 與 Twente Hospital Group 合作運用塑膠做成的 Stormram 4 機器人，就能解決這個問題。原文詳見：

【本文經智慧機器人網同意授權刊出】

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